बिना नुकसान किए केले के छिलके को छीलने वाला रोबोट

जापान में रोबोट वैसे तो फैक्ट्रियों में आसान काम को अंजाम देते हैं या फिर रेस्तरां में मेहमानों को खाना परोसते हैं लेकिन अब शोधकर्ताओं ने एक ऐसा रोबोट पेश किया है जो केले के छिलके छीलने का नाजुक काम कर सकता है. यह रोबोट केले के अंदरी हिस्से को नुकसान पहुंचाए बिना उसे छील सकता है.

यह रोबोट केले के गूदे को बिना नुकसान पहुंचाए 57 फीसदी बार छीलने में सफल रहा. शोधकर्ताओं को उम्मीद है कि भविष्य में रोबोट के पीछे की तकनीक को अन्य कामों के लिए लागू किया जा सकता है जिनके लिए ठीक कौशल की आवश्यकता होती है.

टोक्यो विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं के वीडियो ने दिखाया कि रोबोट अपने दोनों हाथों से केले को उठाता है और उसे तीन मिनट के अंदर छीलता है.

शोधकर्ता हीचियोल किम, योशीयुकी ओहमुरा और यासुओ कुनियोशी ने रोबोट को "डीप इमिटेशन लर्निंग" प्रक्रिया का इस्तेमाल करके ट्रेन किया है.

शोधकर्ताओं ने रोबोट को यह काम सिखाने और इसे दोहराने के लिए सैकड़ों बार इस प्रक्रिया का इस्तेमाल किया. शोधकर्ताओं ने रोबोट के लिए इसे नौ चरणों में तोड़कर कार्य को सरल बना दिया. इसमें केले को पकड़ना, उसे टेबल से उठाना, उसके सिरे को पकड़ना और छीलना शामिल था. एक बार जब शोधकर्ताओं ने रोबोट को ट्रेंड कर लिया, तो उन्होंने इसे केले के ढेर पर परीक्षण के लिए रखा. इस मामले में 13 घंटे से अधिक समय के बाद केले को छीलने में सफलता हासिल हुई.

कुनियोशी का मानना है कि अभी भी अधिक परीक्षण के दौर से गुजरते हुए उनकी रोबोट प्रशिक्षण पद्धति रोबोट को विभिन्न सरल "मानव" कार्यों को करना सिखा सकती है. उन्हें उम्मीद है कि बेहतर प्रशिक्षित रोबोट जापान के श्रम संकट को कम कर सकते हैं.

एए/सीके (रॉयटर्स)

Source: DW

English summary

robot that peels banana peel without damage